正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。正当防卫必须具备5个条件：必须是有危害社会的不法侵害行为;必须是针对正在进行的危害社会的不法行为;必须是针对实施危害社会的不法侵害者本人;必须是为了使合法权益免受不法侵害;必须不超过必要的限度。防卫过当是指防卫明显超过必要限度造成重大损害的应负刑事责任的犯罪行为。